La chute est une problématique de santé majeure de la population âgée. Sur un plan mécanistique, la gravité est la seule responsable de la chute des corps sur Terre. L’être humain, au cours de son évolution, a appris à percevoir et à utiliser la force gravitaire pour son déplacement et son orientation. Dans cette revue, nous tentons d’établir un lien entre l’adaptation à l’environnement gravitaire et le phénomène de chute chez la personne âgée. Dans un premier temps, nous passons en revue les paradigmes d’évaluation et les mécanismes de perception de la gravité. En particulier, nous nous attardons sur le rôle des systèmes visuel, vestibulaire et somesthésique. Nous évoquons ensuite les modifications sensorimotrices survenant avec l’âge et susceptibles d’altérer ces mécanismes de perception. Le concept de désadaptation à l’environnement gravitaire peut constituer un cadre théorique intéressant dans la compréhension du phénomène de chute lié au vieillissement et pourrait, à terme, éclaircir la prévention et la prise en charge de ce phénomène.